По представлениям йоги человек имеет два тела: физическое (стхула шарира) и тонкое (сукшма шарира). Физическое тело состоит из материи, а тонкое — из энергии.
Физическое тело составляют семь плотных тканей (дхату) и три субстанции (тридоша). Тонкое тело человека состоит из праны (жизненной энергии), чакр (энергетических центров) и нади (сети каналов).
При рождении под воздействие дыхания первичная прана в человеческом существе разделяется на энергию и сознание, образуя два полюса — кундалини (санскр. — свернутая кольцом) и бинду (санскр. — точка). Кундалини является центром энергии, который расположен внизу живота; бинду — центр сознания в голове.
Между полюсами образуется нить, соединяющая их, это сушумна — центральный канал. Обычно эти полюса отдалены, что вызывает слабость и недомогание физического тела. Через их соединение достигается высшее состояние — самадхи.
Прана, оджас и теджас
Прана (санскр. — жизнь, дыхание, воздух) — это жизненная энергия живых существ (пранин). Согласно Упанишадам и Ведам, прана является промежуточным звеном между телом и умом. Она обеспечивает все жизненные процессы, благодаря ей функционируют тело и ум. Тот аспект праны, который подобно жидкости циркулирует в теле, называется оджас (телесная сила), а тот, который создает движение в сознании, называется теджас (духовная сила). Это различные проявления одной праны. Сгущение праны образует оджас (флюид, плотный воздух), утончение — теджас (эфир, тонкий воздух, огонь, сияние), движение создает вайю (ветер). Они взаимопревращаются в зависимости от того, думаем мы или действуем.
Этот тонкий Атман находится в теле, чья прана входит в него в пяти различных формах; разум всех существ пронизан этой праной. Мундака Упанишада
Пять типов праны известны как пять вайю: апана, прана, самана, удана и вьяна. Прана находится в груди, апана — внизу живота, самана — выше пупа, удана двигается в горле, вьяна наполняет все тело.
Прана является вдохом, она заставляет биться сердце, поддерживает деятельность органов чувств и ума. Апана является выдохом и обеспечивает выделительные функции. Самана действует между вдохом и выдохом и отвечает за пищеварение. Речь и мимика обусловлены уданой. Вьяна способствует движениям и телесной активности.
Апана — это нисходящая энергия, прана — восходящая, самана — уравновешивает, удана — поднимает, вьяна — проникает через все тело.
Йога, тантра и аюрведа описывают прана-вайю как основной, из которого возникают другие вайю.
Практика управления праной посредством вдоха, выдоха и задержки дыхания называется пранаяма. Очищение каналов тонкого тела (нади шодхана) и увеличение жизненной энергии достигается выполнением дыхательных упражнений.
Ида, пингала и сушумна
Когда прана движется в теле через все нади, тогда жидкости тела получают необычайную силу. Шива самхита
В человеческом теле имеются энергетические каналы и тонкие сосуды — нади, по которым движется энергия. Внизу живота между половым органом и пупком раположена полость — канда, похожая на птичье яйцо, откуда исходят 72 000 нади. Эти нади распространены по всему телу, они проводники ощущений и регулируют движение праны. Три из них являются наиболее важными: ида, пингала и сушумна. Из них сушумна главная, две другие подчинены ей.
В пространстве вне позвоночника справа и слева есть два канала, лунный — ида и солнечный — пингала. Пингала возбуждает и поддерживает активность тела и сознания. Ида успокаивает и поддерживает бессознательные процессы в теле и уме. На физиологическом уровне пингала соотносится с симпатической нервной системой и правым полушарием мозга, а ида — с парасимпатическими нервами и левым полушарием мозга.
Сушумна — это центральный канал, расположенный в спинном мозге. Внутри сушумны находится читтрини-нади, в ней — тончайший канал, известный как брахма-нади. Когда энергии иды и пингалы соединяются в центральном канале, пробуждается духовная сила — кундалини. Если центральный канал наполнен энергией, сознание сосредоточено. Если сознание отвлекается, то энергия также отклоняется от центрального канала.
Семь чакр тонкого тела
Чакры (санскр. — круг, колесо) представляют собой полости в тонком теле — места концентрации различных видов энергии. Существует семь основных энергетических центров: муладхара, свадхистхана, манипура, анахата, вишуддха, аджна и сахасрара.
Муладхара (санскр. — корневая опора) расположена между задним проходом и половым органом. Эта чакра считается центром энергии действия и физической силы.
Свадхистхана (санскр. — собственная обитель) расположена в основании полового органа. Это центр сексуальной энергии.
Манипура (санскр. — полная сокровищ) расположена в основании пупа. Здесь черпают энергию бесконечные желания.
Анахата (санскр. — безударная) расположена в сердце. В анахате бурлит энергия чувств и эмоций.
В горле расположена чакра, называемая вишуддха (санскр. — очищающая). Это центр разговора, он поддерживает речь и вербальное мышление.
Аджна (санскр. — власть) расположена в пространстве между глаз. В этой чакре — обитель «тонкого проницательного ума», она содержит энергию мысли.
Над теменем в пустом пространстве находится сахасрара (санскр. — тысячелепестковая), дарующая освобождение. Здесь — место пребывания трансцендентного сознания.
В Упанишадах говорится, что кундалини находится в муладхара чакре в свернутом (бессознательном) состоянии, поэтому йога заключаетя в подъеме кундалини из муладхары по центральному каналу (сушумне) в высшие чакры, что вызывает трансформации сознания и различные состояния самадхи.